Διαδικασία πτύχωσης - η αρχή είναι παρόμοια με τη διαδικασία γρατσουνίσματος, η οποία είναι να κυλήσετε την άκρη του χάρτινου κυπέλλου σε ένα συγκεκριμένο σχήμα. Επομένως, ο απαιτούμενος νόμος κίνησης είναι επίσης μια παλινδρομική κίνηση στην κατεύθυνση της κατακόρυφης κίνησης (από το χάρτινο κύπελλο στον πάτο του κυπέλλου).
Διαδικασία απόσυρσης κυπέλλου - το χάρτινο κύπελλο αποσύρεται από κάθε διαδικασία προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση από τον ενεργοποιητή, επομένως απαιτείται μια κάθετη παλινδρομική κίνηση (από το χάρτινο κύπελλο στον πάτο του κυπέλλου) για να δώσει στο χάρτινο κύπελλο μια αξονική δύναμη για να αποσύρει το χάρτινο ποτήρι.